Gdzie zamontować czujniki drgań na mini żurawiu budowlanym?

Jak wybrać punkty montażu czujników drgań na mini żurawiu?

Wybierz węzły z ruchem obrotowym oraz sztywne miejsca, które przenoszą obciążenia na konstrukcję.
Najlepsze dane pochodzą z elementów, gdzie drgania powstają lub się kumulują. Priorytetem są układy obrotu i napędy, a dopiero potem punkty strukturalne. W praktyce warto uwzględnić zespół obrotu z wieńcem i reduktorem, wyciągarkę, pompę hydrauliczną i silniki napędów. Dodatkowe punkty na konstrukcji ramienia pokazują zjawiska rezonansowe przy określonych wysięgach. Jeden czujnik referencyjny w miejscu o niskim pobudzeniu ułatwia porównania i filtrację tła.

Jak rozmieścić czujniki na ramieniu, obrotownicy i podstawie?

Na ramieniu umieść czujniki u podstawy i w połowie długości, na obrotownicy przy wieńcu i reduktorze, a na podstawie nad strefami podparcia.
Takie rozmieszczenie łączy diagnostykę napędów z obserwacją struktury. Sprawdza się układ:

• Ramię: jeden czujnik blisko sworznia podstawy, drugi w połowie wysięgnika. Ustaw osie zgodnie z trzema kierunkami pracy ramienia.
• Obrotownica: czujnik na obudowie reduktora obrotu oraz na nieruchomej części pierścienia obrotowego. Pozwoli to oddzielić drgania napędu od luzu na wieńcu.
• Podstawa: czujnik na ramie głównej, nad strefą podparcia. To punkt wczesnego wykrycia problemów przenoszonych z napędów i podłoża.

Które typy czujników i mocowań stosować przy drganiach?

Stosuj akcelerometry jedno- lub trójosiowe z mocowaniem gwintowanym do stałych pomiarów oraz magnetycznym lub klejonym do testów.
Montaż gwintowany daje sztywny kontakt i szerokie pasmo. To wybór do stałego monitoringu. Magnes lub płyta klejona sprawdzi się przy rozruchu i kampaniach krótkich. W miejscach o nieznanym kierunku drgań użyj czujnika trójosiowego. Na elementy z ruchomymi sekcjami rozważ czujniki bezprzewodowe, aby uniknąć problemów z kablami. Wybieraj obudowy o wysokiej szczelności i przewody odporne na olej oraz ścieranie.

Gdzie montować czujniki, gdy żuraw ma podpory wysuwane?

Montuj na ramie nadwozia w pobliżu gniazd podpór i na obrotownicy, nie na stopach podpór.
Stopy podpór często mają odmienny kontakt z gruntem, co zmienia charakter sygnału. Czujniki na ramie nadwozia pokazują, jak drgania wracają do struktury. Warto dodać parę czujników po lewej i prawej stronie ramy, blisko skrzynek wysuwów. Ułatwi to ocenę różnic między stronami i wykryje rozluźnienia połączeń.

Jak prowadzić okablowanie i zabezpieczać czujniki przed uszkodzeniem?

Prowadź kable najkrótszą bezpieczną trasą, z odciążeniem i osłoną przed przetarciem oraz ruchem części.
Dobre praktyki:

• Unikaj stref teleskopów, krawędzi i rolek prowadzących liny.
• Zostaw pętlę odciążającą przy czujniku i przy ramie. Zapobiega to wyrwaniu złącza.
• Stosuj peszle i oploty odporne na olej. Mocuj opaskami z przekładkami, aby nie uszkodzić izolacji.
• Prowadź kable równolegle z wiązkami hydraulicznymi i elektrycznymi, ale w dystansie od źródeł ciepła.
• Na ramieniu rozważ czujniki bezprzewodowe, gdy ruch i zasięg utrudniają trwałe okablowanie.
• Oznacz przewody i punkty pomiarowe. Ułatwi to serwis i porównania danych.

Jak skalibrować czujniki drgań na mini żurawiu budowlanym?

Wprowadź czułość z karty czujnika, wykonaj test uderzeniowy i zapisz profil bazowy w typowych trybach pracy.
Skuteczna procedura wygląda tak:

• Wprowadź parametry czujnika do systemu i sprawdź polaryzację osi.
• Zrób krótki test uderzeniowy na postoju, aby potwierdzić ciągłość sygnału i zakres pasma.
• Sprawdź poziom szumu własnego przy wyłączonych napędach.
• Wykonaj pomiar bazowy: jałowy obrót, podnoszenie i opuszczanie, praca wyciągarki, jazda. Zapisz ustawienie podpór, wysięg i masa ładunku.
• Powtórz pomiar z typowym ładunkiem roboczym. Dane posłużą do ustawienia progów.
• Oznacz kanały i warunki, aby ułatwić porównania w czasie.

Jak interpretować sygnały i ustawić progi alarmowe pomiarów?

Analizuj RMS prędkości dla oceny ogólnej, wysokoczęstotliwościowe przyspieszenia dla uszkodzeń elementów i trenduj wyniki w czasie. Progi ustaw na bazie danych startowych i zaleceń producenta.
Prosty schemat wystarcza w większości zastosowań:

• Ogólny stan napędów oceniaj przez RMS prędkości w paśmie niskim i średnim. Wzrost wartości i zmiany między stronami są kluczowe.
• Łożyska i zazębienia śledź w paśmie wysokim przez przyspieszenie i obwiednię. Skoki impulsowe to sygnał do przeglądu.
• Zespół obrotu monitoruj w okolicach prędkości roboczych. Nietypowe piki przy stałym obciążeniu mogą wskazywać luz na wieńcu.
• Ustal dwa progi: ostrzegawczy i alarmowy. Oprzyj je na profilu bazowym oraz zmienności w cyklach pracy.
• Unikaj sztywnych wartości dla wszystkich zadań. Warunki na podłożu, wysięg i ładunek zmieniają tło drgań.

Jak sprawdzić rozmieszczenie czujników przed wynajmem lub zakupem?

Wykonaj krótki audyt punktów montażu, przegląd tras kablowych i test obciążeniowy z zapisem danych.
Przed decyzją zweryfikuj:

• Czy czujniki są na reduktorze obrotu, wyciągarce, pompie i ramie przy podporach.
• Czy na ramieniu jest punkt u podstawy i w połowie długości lub czujnik trójosiowy.
• Czy kable są osłonięte, z odciążeniem i bez kolizji z ruchem teleskopu.
• Czy system zapisuje profil bazowy dla różnych konfiguracji podpór i wysięgu.
• Czy operator zna procedurę testu i potrafi odtworzyć typowe cykle pracy.
• Czy w umowie ujęto wycenę indywidualną konfiguracji i wsparcie techniczne na starcie eksploatacji.

Dobrze zaplanowane pomiary drgań to spokojniejsza praca i mniej niespodzianek. Mini żuraw budowlany z właściwie rozmieszczonymi czujnikami daje szybkie ostrzeżenia i pozwala działać z wyprzedzeniem. Wprowadź monitoring krok po kroku, zacznij od punktów krytycznych i rozwijaj system wraz z potrzebami projektu.

Poproś o wycenę konfiguracji czujników i wynajmu mini żurawia z operatorem do Twojego projektu.